Riešenie problémov pri výrobe sviečiek ako:
1. vosk ztvrdne ----otáčanie pumpy a topenie na riešenie
2. špinavé ---malá natiekacia šípka, proti kapaniu
3. nie sú rovnaké každé jedlo ---ovládanie PLC, natiekanie podľa objemu, presnosť 1%
4. ťažký a horký hrnček ----ľahká a protipáleninová držka