Vyriešte problémy pri výrobe sviečok ako:
1. vosk stuhnúť---- reverzácia čerpadla a vyhrievanie riešiť
2. špinavý--- malá plniaca tryska, proti pádu
3. nerovná sa každá nádoba--- Riadenie PLC, plnenie hlasom, presnosť 1%
4. ťažký a horúci hrniec---- ľahká a proti obareniu rukoväť